تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

اساس کار جایروها,پایان نامه رباتی,پایان نامه رشته کامپیوتر,پروژه مهندسی نرم افزار,تحقیق ربات پرنده,دانلود پایان نامه,ربات‌هاي عمود پرواز,شبیه سازی ربات پرنده,طراحی ربات پرنده,طراحی و شبیه سازی ربات پرنده,مباني طراحي ربات‌ها,موتورهاي براشلس
دانلود فایل تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

دانلود فایل

توضیحات:پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرنده، در قالب فایل word و در حجم 79 صفحه.بخشی از متن:طي ده سال گذشته، وسايل نقليه هوابرد کوچک (MAV) بسيار مورد توجه واقع شده‌اند. پيشرفت‌هاي صورت گرفته اخير در پردازشرگرهاي کم‌توان، سنسورهاي کوچک و تئوري کنترل در کوچک‌سازي و زمينه‌هاي کاربردي آن، افق‌هاي تازه‌اي را گشوده است. ربات‌هاي پرنده کوچک (MFR) در محيط‌هاي پيچيده ، مزاياي ويژه‌اي را نشان مي‌دهند و بيشتر به لحاظ کاوش‌هاي هوايي مورد توجه قرار مي‌گيرند. از جمله موارد کاربرد قابل توجه MFR عمليات تجسس و نجات پس از حوادث از قبيل زلزله، انفجار و مواردي از اين قبيل مي‌باشد.ربات های پرنده معمولا دارای چهار عدد موتور که به صورت ضربدر بسته می شوند تشکیل شده اند که هر دو موتور که از نظر قطری باهم روبه رو می شوند و هم جهت اند دلیل آن هم این است که ربات تعادل داشته باشد که به دور خود نچرخد …در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده، اجزای تشکیل دهنده ربات، معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته می شود . همچنین به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته می شود .فهرست مطالب:مقدمهجدول p) -1 (: ساختاربندي‌هاي متداول UAV-MAVجدول p) -2 (: مقايسه مفاهيم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب) فصل اول- آشنايي با ربات پرندهآشنایی با ربات پرنده 1.آنالوگ 2.دیجیتال اساس کار جایروهاspeed controller Brashls engine motor فصل دوم- آشنايي با موتورهاي براشلسموتورهاي برس دار(معمولي) در مقايسه با موتورهاي بدون برس (براشلس) قسمت متحرك يا آرميچرقسمت ثابت برسهامعايب اين موتورها عبارتند ازموتورهاي براشلس چگونه كار ميكنند؟ مزاياي موتورهاي براشلسInrunner در مقايسه با Outrunnerمقايسه اين دو نوع موتور: آشنائي با مشخصات اين موتورها ثابت ولتاژ ثابت گشتاور جريان بدون بار مقاومت ترمينال جريان و توان مشخصات فیزیکی موتور های براشلس مشخصات الکتریکی فصل سوم- مباني طراحي ربات‌هاي عمود پروازمبانی طراحی ربات های عمود پرواز ویژگی های مهم کوآدروتور فصل چهارم- طراحي و شبيه‌سازي ربات پرندهمدل‌سازي براي شبيه‌سازي نيروهاي آئروديناميک و گشتاورنيروي فشار محوري (پيشرانه)نيروي Hub (قطبی)گشتاور کشيدنگشتاور غلطشاثر زمينگشتاور نيروهاگشتاور غلطشي گشتاور گام (Pitch) گشتاور انحراف نوساني نيروهاي وارده در طول محور z نيروهاي وارده در طول محور x نيروهاي وارده در طول محور y معادله حرکتديناميک روتورشبيه‌سازی Droneطراحيروش کليالگوريتم تکراريکوادروتور Droneسنسور موقعيتنتايج طراحيشبيه‌سازي و کنترل مدلسازي براي کنترل کنترل وضعيتآناليز ثابت فصل پنجم- نتيجه گيرينتیجه 1کنترل ارتفاع بلند شدن و فرود آمدن نتیجه 2 کنترل موقعيت نتیجه 3 دنبال کردن نقاط مسير اجتناب از مانع نتیجه 4 نتيجه‌گيري کلی منابع و مآخذ واژه نامه و اختصارات فهرست جداول جدول p)-1 (: ساختاربندي‌هاي متداول UAV-MAV جدول p)-2 (: مقايسه مفاهيم VTOL جدول(4-1) نيروهاي آئروديناميک و گشتاور جدول (4-2) گشتاور نيروها جدول (4-3) گشتاور غلطشي جدول (4-4) گشتاور گام جدول (4-5) گشتاور انحراف نوساني جدول (4-6) نيروهاي وارده در طول محور z جدول (4-7) نيروهاي وارده در طول محور x جدول (4-8) نيروهاي وارده در طول محور y جدول (4-9) الگوريتم تکراري جدول (4-10)مدل‌هايي از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پيشرانه‌ها جدول (4-11) جدول (4-12) مدل‌هايي از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پيشرانه‌ها فهرست تصاوير تصویر (1-1)Drone تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor تصویر (2-2)Inrunner تصویر (2-3)Outrunner تصویر (3-1)Move Right تصویر (3-2)Going Up تصویر (3-3)Rotate Left تصویر (3-4)Rotate Right تصویر (3-5)Drone تصویر (3-6)Brushless Motor تصویر (3-7)ESC تصویر (3-8) Li-Po-Batteri تصویر (3-9)Joy Stick تصویر (4-1) سيستم مختصات Drone تصویر (4-2) توانايي اثر زمين بر سرعت جريان ورودي تصویر (4-3) پاسخ مرحله‌اي مدل که در محور پروانه اندازه‌گيري شده است تصویر (4-4) طرح بلوک شبيه‌سازی Drone تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبيه‌ساز Drone تصویر (4-6) نمودار روش طراحي تصویر (4-7) نمودار جريان الگوريتم تکراري تصویر (4-8) الگوريتم بلوک Drone تصویر (4-9) يک واحد کامپيوتر 40g و 56x71mm واقع بر روي x بورد تصویر (4-10) ساختار دريافت موقعيت بر روي Drone تصویر (4-11) سنسورها، محرک‌ها و تجهيزات الکترونيکي Drone تصویر (4-12) توزيع جرم و توان Drone تصویر (4-13) ساختار کنترل تصویر (5-1)شبیه سازی تصویر (5-2) شبیه سازی تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل تصویر (5-4)کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع تصویر (5-5) شبیه سازی تصویر (5-6) چهار نقطه مسير براي يک مسير مربعي پيگري شده توسط Drone به منظور پيگردي مسير تصویر (5-7) سيگنال‌هاي موقعيت و وضعيت ايجاد شده جهت پيگردي مسير مربعي تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن تصویر (5-9) شناسايي مانع با فيلتر و بدون فيلتر تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone فهرست معادلات معادله )4-1)Newton-Euler معادله )4-2)پیشرانه معادله )4-3)نیروی Hub معادله )4-4)گشتاور کشیدن معادله )4-5)گشتاور غلطشی معادله )4-6)اثر زمین معادله )4-7)پیشرانه معادله )4-8) معادله )4-9)معادله حرکت معادله )4-10)دینامیک روتور معادله )4-11)بردار حالت معادله )4-12)بردار درون داده معادله )4-13)حرکات Drone معادله )4-14) معادله )4-15) معادله اصلی معادله )4-16) معادله )4-17) معادله )4-18)کنترل وضعیت معادله )4-19)سرعت زاویه ای معادله )4-20)دینامیک معادله )4-21)خطای پیگردی سرعت زاویه ای معادله )4-22) خطای پیگردی غلطش معادله )4-23)درون داد کنترل واقعی معادله )4-24) خطای پیگردی انتگرالی معادله )4-25)سرعت زاویه ای خطای ردیابی معادله )4-26) معادله )4-27)کنترل گام و دوران حول محور قایم معادله )4-28)آنالیز ثابت معادله )4-29) خطای پیگردی موقعیت معادله )4-30) معادله )5-1)کنترل ارتفاع معادله )5-2) معادله )5-3) معادله )5-4)كنترل موقعيت معادله )5-5)دینامیک حرکتی افقی معادله )5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y معادله )5-7) خطای پیگردی سرعت معادله )5-8)قوانین کنترل

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
طراحی و شبیه سازی ربات پرنده پایان نامه رشته کامپیوتر دانلود پایان نامه شبیه سازی ربات پرنده طراحی ربات پرنده ربات‌هاي عمود پرواز پروژه مهندسی نرم افزار اساس کار جایروها موتورهاي براشلس مباني طراحي ربات‌ها تحقیق ربات پرنده پایان نامه رباتی

  • پرسشنامه استاندارد هراس اجتماعی (کانور و همکاران)

    پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه هراس,پرسشنامه هراس اجتماعی,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه استاندارد,دانلود پرسشنامه هراس اجتماعی,کانور,کانور و همکاران,کانور و همکاران 2000,هراس اجتماعی,هراس اجتماعی کانور,هراس اجتماعی کانور و همکاران دانلود فایل پرسشنامه استاندارد هراس اجتماعی (کانور و همکاران) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد هراس اجتماعی، تالیف کانور…

  • راهنمای پرورش بلدرچین برای مبتدیان

    بازار بلدرچین,بلدرچین,پرورش بلدرچین,تخم بلدرچین,خرید بلدرچین,درباره بلدرچین,درباره کسب و کار بلدرچین,راهنمای بلدرچین,راهنمای پرورش بلدرچین,طرح توجیهی بلدرچین,طرح توجیهی پرورش بلدرچین,فروش بلدرچین,کارآفرینی پرورش بلدرچین,مزرعه آسیا دانلود فایل راهنمای پرورش بلدرچین برای مبتدیان دانلود فایل توضیحات:جزوه راهنمای پرورش بلدرچین برای مبتدیان، در قالب فایل…

  • پاورپوینت کسب رضایت و برائت از بیمار

    پاورپوینت کسب رضایت و برائت از بیمار برچسب ها: دستورالعمل رضایت آگاهانهدستورالعمل اخذ رضایت آگاهانهفرم رضایت و برائت نامه آگاهانهفرم رضایت نامه بیمار دندانپزشکیلیست اقدامات درمانی و تشخیصی تهاجمی در بیمارستاننمونه فرم رضایت نامه دندانپزشکی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت…

  • گزارش کارآموزی حسابداری در داروخانه

    OTC چیست,پایان نامه حسابداری,حسابداری داروخانه,حسابداری در داروخانه,داروهای شیمیایی سردرد,داروهای شیمیایی سرماخوردگی,داروهای گیاهی,دانلود پایان نامه,دانلود کارآموزی,سیستم انبارگردانی,سیستم حقوق و دستمزد,کارآموزی حسابداری,گزارش کارآموزی دانلود فایل گزارش کارآموزی حسابداری در داروخانه دانلود فایل توضیحات:گزارش کارآموزی رشته حسابداری با موضوع بررسی حسابداری در داروخانه…

  • پاورپوینت تحلیل بیمارستان شهر ونیز ـ لوکوربوزیه

    پاورپوینت تحلیل بیمارستان شهر ونیز ـ لوکوربوزیه برچسب ها: تحلیل بیمارستان شهر ونیز لوکوربوزیهبررسی معماری بیمارستان شهر ونیز لوکوربوزیهپلان بیمارستان شهر ونیز لوکوربوزیهنمونه موردی خارجی بیمارستانتحلیل بیمارستانپلان بیمارستانبررسی معماری بیمارستانبیمارستان رفتن به سایت اصلی پاورپوینت تحلیل بیمارستان شهر ونیز ـ…

  • پاورپوینت فصل هشتم کتاب مدیریت عمومی دکتر الوانی

    پاورپوینت فصل هشتم,پاورپوینت کتاب الوانی,پاورپوینت کتاب مدیریت عمومی,پاورپوینت مدیریت عمومی,پرسش های ای,تجزیه و تحلیل مورفولوژیک,خلاقیت و نوآوری,دانلود پاورپوینت,فصل هشتم کتاب الوانی,گردش تخیلی,مدیریت عمومی,مدیریت عمومی الوانی,مهدی الوانی دانلود فایل پاورپوینت فصل هشتم کتاب مدیریت عمومی دکتر الوانی دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه…

  • جزوه ریاضی 3 تجربی

    بازاریابی اینترنتی,تدریس ریاضی 3 تجربی,جزوه ریاضی,جزوه ریاضی تجربی,جزوه کامل ریاضی 3 تجربی,جزوه کنکور ریاضی 3 تجربی,خرید و فروش فایل,دانلود جزوه,ریاضی 3 تجربی در کنکور,فرافایل,نکات ریاضی 3 تجربی برای کنکور,همکاری در فروش دانلود فایل جزوه ریاضی 3 تجربی دانلود فایل توضیحات:جزوه…

  • پاورپوینت کیک بوکسینگ

    پاورپوینت کیک بوکسینگ برچسب ها: ورزشبوکسکیک بوکسینگاسلاید کیک بوکسینگپاورپوینت ورزشی آمادهتاریخچه کیک بوکسینگکیک بوکسینگ در ایرانروش و قوانین مبارزهتجهیزات کیک بوکسینگآسیب دیدگی ها در کیک بوکسینگتغذیه کیک بوکسرها تحقیق کیک بوکسینگدانلود پاورپوینت رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کیک بوکسینگ دسته…

  • پاورپوینت تربیت در آئین زرتشت و اوستا

    آیین زردشت,اصول تربیتی,اصول تربیتی در اوستا,اصول تربیتی زرتشت,اصول تربیتی زردشت,انواع تربیت در ایران باستان,اوستا,پاورپوینت زرتشت,تحقیق زرتشت,خرید فایل,دانلود پاورپوینت,دانلود تحقیق,زندگی نامه زردشت,فرافایل,فلسفه ومبانی فکری زردشت دانلود فایل پاورپوینت تربیت در آئین زرتشت و اوستا دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت تربیت در آئین زرتشت…

  • نمونه سوال بخش استراکچر آزمون MSRT + جوابهای کلیدی (سری سوم)

    msrt,MSRT داخل,آزمون تافل,آزمون زبان,استراکچر MSRT,استراکچر تافل,ام اس ار تی,تست ام اس آرتی,خرید فایل,دانلود ام اس ار تی,دانلود نمونه سوال,سوالات MSRT,فرافایل,فروش فایل,گرامر,نمونه سوال,نمونه سوال با جواب MSRT,نمونه سوال زبان دانلود فایل نمونه سوال بخش استراکچر آزمون MSRT + جوابهای کلیدی (سری…

  • تحقیق سوئيچينگ رگولاتور 75 وات

    پایان نامه برق,پایان نامه رشته برق,پایان نامه سوئيچينگ رگولاتور,پروژه برق,تحقیق سوئيچينگ رگولاتور,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه برق,دانلود تحقیق سوئيچينگ رگولاتور,دكولاسيون,رگولاتور,رگولاتورهاي خطي,سوئيچينگ,عملكرد Ac قسمت Rc,فيلتر دانلود فایل تحقیق سوئيچينگ رگولاتور 75 وات دانلود فایل توضیحات:پایان نامه سوئيچينگ رگولاتور 75 وات، در…

  • گزارش کار شیمی تجزیه سنجش استیک اسید

    آزمایشگاه شیمی,آزمایشگاه شیمی تجزیه,استیک اسید,اندازه گیری استیک اسید,دانلود گزارش کار,سنجش استیک اسید,شیمی تجزیه,گزارش آزمایشگاه,گزارش کار آماده,گزارشکار شیمی تجزیه,مهندسی شیمی دانلود فایل گزارش کار شیمی تجزیه سنجش استیک اسید دانلود فایل توضیحات:گزارش کار آزمایشگاه شیمی تجزیه با موضوع سنجش استیک اسید،…

  • شبکه های اجتماعی و تکنولوژی وب معنایی در مهندسی نرم افزار

    Using social networking,پروژه Web of Patterns,ترجمه مقاله استفاده از شبکه,دانلود مقاله ترجمه شده,دانلود مقاله کاربرد شبکه های اجتماعی,دانلود مقاله وب معنایی,شبکه های اجتماعی,کاربر شبکه های اجتماعی,مطالعه موردی,مهندسی نرم افزار,وب معنایی دانلود فایل شبکه های اجتماعی و تکنولوژی وب معنایی در…

  • پاورپوینت هموروئید (بواسیر)

    پاورپوینت هموروئید (بواسیر) برچسب ها: شکل بواسیردرمان خانگی هموروئیدبواسیر خونیعلت بواسیرداروی بواسیربواسیر چیستجراحی هموروئیددرمان گیاهی هموروئید رفتن به سایت اصلی پاورپوینت هموروئید (بواسیر) دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت توضیحات:پاورپوینت با موضوع هموروئید(بواسیر)، در قالب ppt…

  • جزوه (5 ستاره) علوم نهم تیزهوشان-فصل 15

    جزوه (5 ستاره) علوم نهم تیزهوشان-فصل 15 برچسب ها: جزوه تایپی علوم نهم جزوه علوم نهم تیزهوشان فصل 15جزوه تایپی علوم نهم تیزهوشانجزوه با هم زیستنفصل 15 علوم نهمجزوه تیزهوشانجزوه علوم تیزهوشاندانلود جزوهدانلود فایل خرید فایلهمکاری در فروش رفتن به…

  • پاورپوینت چیستی بوم و مدل کسب و کار

    پاورپوینت چیستی بوم و مدل کسب و کار برچسب ها: کسب و کار بوم و مدل کسب و کارتعریف کسب و کار از دیدگاهبوم کسب و کار مدل سن گالنچارچوب بوم و مدل کسب و کارچارچوب تعامل با مشترینمونه های…

  • پاورپوینت تجزیه و تحلیل رفتار سازمانی

    پاورپوینت تجزیه و تحلیل رفتار سازمانی برچسب ها: انواع تغییردانلود پاورپوینتمقاومت در برابر تغییرمقاومت های فردیمقاومت های سازمانیمنابع اصلی مقاومت های سازمانیغلبه بر عوامل مقاومترفتار سیاسی در سازمان تعریف رفتار سیاسی در سازمانپیش زمینه های وقوع رفتار سیاسی در سازمان…

  • فاکتور فروش رسمی

    فاکتور فروش رسمی برچسب ها: فاکتور فروشفروشگاهدانلود فایلفایل فاکتور فروشطراحی فاکتور فروشفاکتور فروش وردورد فاکتور فروشفاکتور رسمیفاکتور معتبرهمکاری در فروشفرافایلfarafile رفتن به سایت اصلی فاکتور فروش رسمی دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت توضیحات:فاکتور فروش رسمی، در…

  • پاورپوینت ماشین کاری آلتراسونیک

    پاورپوینت ماشین کاری آلتراسونیک برچسب ها: انواع ماشین کاریکاربرد التراسونیکماشینکاری فراصوتیالتراسونیک ویکی پدیاروشهای ماشینکاری مدرنالتراسونیک سنسورروش های ماشینکاری پیشرفتهخرید التراسونیک رفتن به سایت اصلی پاورپوینت ماشین کاری آلتراسونیک دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک و مخابرات جزئیات…

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان بیله سوار

    GIS,shp,اردبیل,بیله سوار,شیپ فایل,شیپ فایل بیله سوار,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بیله سوار,شیپ فایل مرز بیله سوار,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان بیله سوار,نقشه بیله سوار,نقشه مرز شهرستان بیله سوار دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان بیله سوار دانلود فایل توضیحات:نقشه…

  • پرسشنامه استاندارد اثربخشی مدیریت کلاس درس (ایمار و هیکمان)

    اثربخشی مدیریت کلاس,پرسشنامه اثربخشی مدیریت کلاس,پرسشنامه اثربخشی مدیریت کلاس درس,پرسشنامه استاندارد اثربخشی مدیریت کلاس,پرسشنامه استاندارد مدیریت کلاس درس,پرسشنامه ایمار و هیکمان,پرسشنامه مدیریت کلاس,دانلود پرسشنامه,مدیریت کلاس درس دانلود فایل پرسشنامه استاندارد اثربخشی مدیریت کلاس درس (ایمار و هیکمان) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه…

  • پاورپوینت فصل یازدهم کتاب مبانی مدیریت رفتار سازمانی دکتر رضائیان

    اهمیت ارتب,پاورپوینت رفتار سازمانی رضاییان,پاورپوینت فصل یازدهم,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت رفتار سازمانی,دکتر علی رضاییان,رفتار سازمانی رضاییان,روشهای ارتباطات,فراگرد ارتباطات,فصل یازدهم کتاب مبانی مدیریت رفتار سازمانی,ماهیت ارتباطات دانلود فایل پاورپوینت فصل یازدهم کتاب مبانی مدیریت رفتار سازمانی دکتر رضائیان دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت فصل…

  • پاورپوینت فصل چهارم کتاب بازاریابی صنعتی: روابط خریدار - فروشنده

    ادراک خريدار,بازاریابی صنعتی,پاورپوینت,تعامل بين خريدار و نماينده فروش,دانلود پاورپوینت,درس چخارم,روابط خریدار فروشنده,روابط خریدار و فروشنده,عبدالوند و نیکومرام,فصل چهارم,فصل چهارم بازاریابی صنعتی,کریشناک هاوالدار,مدیریت,نماين,نیکومرام دانلود فایل پاورپوینت فصل چهارم کتاب بازاریابی صنعتی: روابط خریدار - فروشنده دانلود فایل توضیحات:پاورپونت ارائه فصل چهارم…

  • ویدئوی آموزش خواندن و نوشتن حروف الفبای انگلیسی (حروف بزرگ و کوچک)

    آموزش حروف الفبای انگلیسی,آموزش خواندن و نوشتن حروف الفبای انگلیسی,آموزش زبان انگلیسی هفتم,حروف الفبا,زبان انگلیسی برای کودکان,زبان انگلیسی هفتم دانلود فایل ویدئوی آموزش خواندن و نوشتن حروف الفبای انگلیسی (حروف بزرگ و کوچک) دانلود فایل این بسته آموزشی یک ویدئوی…

  • تحقیق افزایش سرمایه در شرکت های سهامی

    افزایش سرمایه,افزایش سرمایه در شرکت های سهامی,افزایش سرمایه شرکت,اهمیت افزایش سرمایه,تأییدیه سرمایه,خرید فا,خصیصه افزایش سرمایه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دلایل افزایش سرمایه,سهامداران غالب,شرایط لازم برای افزایش سرمایه,شرکت های سهامی دانلود فایل تحقیق افزایش سرمایه در شرکت های سهامی دانلود فایل توضیحات:تحقیق افزایش سرمایه…

  • بانک اطلاعاتی شرکت های واردکننده زعفران در اسپانیا

    اطلاعات تماس واردکنندگان زعفران,اطلاعات تماس واردکنندگان زعفران در اسپانیا,بانک اطلاعاتی واردکنندگان زعفران,زعفران در اسپانیا,شرکت های وارد کننده زعفران,لیست شرکت های وارد کننده زعفران,واردکنندگان زعفران,واردکنندگان زعفران در کشور اسپانیا دانلود فایل بانک اطلاعاتی شرکت های واردکننده زعفران در اسپانیا دانلود فایل…

  • پاورپوینت درس 12پیام های آسمانی نهم

    پاورپوینت درس 12پیام های آسمانی نهم برچسب ها: پاورپوینت درس12پیام های آسمانی نهم پاورپوینت درس12 دینی نهم درس12 پیام های آسمانی نهم پیام های آسمانی نهم پاورپوینت درس12پیام های آسمانی پاورپوینت پیام های آسمانی نهم پاورپوینت پیام های آسمانی دینی…

  • پاورپوینت (اسلاید) سطح بوروکراسی

    بوروکراسی وبر,جامعه شناسی سیاسی وبر,جایگاه مقام اداری,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت سطح بوروکراسی,سطح بوروکراسی,سلطه سنتی,سلطه قانونی,سلطه کریزما (فرهی),شش اصل سیستم های نوین بوروکراسی,کنترل سیاسی در بوروک,موضع مارکس در زمینه بوروکراسی دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) سطح بوروکراسی دانلود فایل توضیحات:دانلود پاورپوینت ارائه کلاسی…

  • پاورپوینت بررسی مزيت نسبی صادراتی صنايع غذايی

    پاورپوینت بررسی مزيت نسبی صادراتی صنايع غذايی برچسب ها: بررسی مزيت نسبی صادراتی صنايع غذايیسود صادراتمواد غذایی وارداتمحصولات صادراتی ایرانبیشترین کشورهای واردکننده و صادر کننده رفتن به سایت اصلی پاورپوینت بررسی مزيت نسبی صادراتی صنايع غذايی دسته بندي : فنی…

  • پاورپوینت درس چهاردهم کتاب مطالعات اجتماعی پایه ششم (برنامه ریزی برای اوقات فراغت)

    اجتماعی ششم ابتدایی,پاورپوینت مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی,پاورپوینت مطالعات اچتماعی,دانلود پاورپوینت,درس 14 مطالعات ششم,درس برنامه ریزی برای اوقات فراغت,سئوالات درس 14 مطالعات ششم,سئوالات متن مطالعات ششم,مطالعات اجتماعی پایه ششم ابتدایی دانلود فایل پاورپوینت درس چهاردهم کتاب مطالعات اجتماعی پایه ششم (برنامه…

  • مجموعه 1000 لغت پرکاربرد در زبان های مختلف

    مجموعه 1000 لغت پرکاربرد در زبان های مختلف برچسب ها: 1000 لغت پر کاربردلغات پرکاربردواژگان پرکاربردلغات پرکاربرد انگلیسی لغات پرکاربرد فرانسویلغات پرکاربردآلمانیلغات پرکاربرد اسپانیاییاسلواکیاوکراینیاندونزیاییایتالیاییایرلندیایسلندی بلغاریپرتغالیتاجیکترکی استانبولی چین رفتن به سایت اصلی مجموعه 1000 لغت پرکاربرد در زبان های مختلف دسته…

  • تحقیق بررسی تحلیلی فعالیت های انجمن اولیا و مربیان در ایران، استرالیا و هندوستان و ارائه راهکار

    انجمن اولیا و مربی,انجمن اولیا و مربیان,انجمن اولیا و مربیان استرالیا,اولیا و مربیان هندوستان,پایان نامه علوم تربیتی,تاریخچه انجمن اولیا و مربیان,دانلود پایان نامه,علوم تربیتی,مشکلات تربیتی دانش آموزان,نقش تربیتی مدرسه,همکاری خانه و مدرسه دانلود فایل تحقیق بررسی تحلیلی فعالیت های انجمن…

  • همه چیز راجع به زنای ذهن و راهکارهای دوری از زنای ذهن

    استمنا,انحرافات فکری,بد کاره,پاورپوینت زنای ذهن,جلق زدن,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت زنای ذهن,دانلود زنای ذهن,درمان خود ارضایی,دلایل زنای ذهن,راهکارهای دوری از زنای ذهن,زنا زاده,زنا کار,زنای ذهن,زندگی,کنترل افکارجنسی,لواط,همجنس دانلود فایل همه چیز راجع به زنای ذهن و راهکارهای دوری از زنای ذهن دانلود فایل…

  • پرسشنامه استاندارد مدیریت تعارض ( استیفن رابینز )

    پرسشنامه استاندارد مدیریت,پرسشنامه استاندارد مدیریت تعارض,پرسشنامه استیفن رابینز,پرسشنامه تعارض,پرسشنامه رابینز,پرسشنامه مدیریت,پرسشنامه مدیریت تعارض,دانلود پرسشنامه,راه حل گرایی,سبک رقابت,سبک همکاری,عدم مقابله,کنترل,مدیریت تعارض دانلود فایل پرسشنامه استاندارد مدیریت تعارض ( استیفن رابینز ) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد مدیریت تعارض استیفن رابینز، در قالب…

  • سنجش رابطه بین محافظه کاری حسابداری وریسک ورشکستگی در بورس

    بورس اوراق بهادار,پایان نامه حسابداری,پروژه ح,تئوری حسابداری,تحقیق حسابداری,حسابداری,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,ریسک در بورس,ریسک ورشکستگی,ریسک ورشکستگی در بورس,محافظه کاری حسابداری,محافظه کاری مشروط,محافظه کاری نامشروط دانلود فایل سنجش رابطه بین محافظه کاری حسابداری وریسک ورشکستگی در بورس دانلود فایل توضیحات:تحقیق رشته…