تحقیق ربات ماهی

پایان نامه برق,پایان نامه ربات ماهی,پروزه برق,پروژه برق مخابرات,پروژه ربات ماهی,پروژه رشته برق مخابرات,پروژه مخابرات,تحقیق ربات ماهی,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه ربات ماهی,ربات ماهی,ساخت ربات,طراحي ربات,طراحي ساختار ربات
دانلود فایل تحقیق ربات ماهی

دانلود فایل

توضیحات:پروژه کارشناسی رشته مهندسی برق (مخابرات) با موضوع ربات ماهی، در قالب فایل word و در حجم 90 صفحه.بخشی از متن: در اين پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشي هوشمند براي نمونه اي از يک ربات ماهي به روش سخت افزار در حلقه پرداخته مي شود. براي اين منظور، ابتدا مدل غير خطي براي نمونه ربات ماهي معرفي ميگردد. براي تحليل حرکات ماهي، از تئوري جسم کشيده که توسط لايت هيل پيشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوري لايت هيل برگرفته شده از تئوري آيروديناميك جسم باريك است که به شناگرهاي کارانجيفوم قابل اعمال است. با ساده سازي معادلات پيشنهادي لايت هيل براي سيستم ربات براي حرکت در صفحه، تعداد ورودي هاي کنترلي از تعداد درجات آزادي حرکت در صفحه کمتر ميباشد که منجر به تحريک ناقص ربات ميشود. به علت عدم امکان مدل سازي تحليلي و دقيق اثرات هيدروديناميکي وارد بر ربات و کوپله بودن اين اثرات با اثرات ديناميکي، مدل ديناميکي سيستم ارائه شده براي ربات ماهي علاوه بر تحريک ناقص بودن، داراي عدم قطعيتهاي پارامتريک و ساختاري مي باشد. تا به حال، كار اصلي محققان بر روي تحليل هاي پيچيده هيدروديناميکي مكانيزم رانش شبيه ماهي که غير قابل استفاده براي مصارف کنترلي هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مكانيكي و عملكرد با كنترل از راه دور متمركز بوده است. كارهاي اندكي روي طراحي كنترل هوشمند براي روبوماهي كه بتواند شنا كند و در محيط هاي با ديناميك پويا و ناشناخته جهت يابي كند، انجام شده است. اين شايد بعلت دشواري روش هاي كنترل مورد نياز براي كنترل مدلهاي هيدروديناميکي ارائه شده براي ربات باشد. در ادامه، براي مدل تحريک ناقص ربات، کنترلر سينماتيکي براي رديابي مسيرهاي دلخواه طراحي ميشود و در نهايت براي معادلات ديناميکي سيستم، کنترل مود لغزشي هوشمند با قابليت تطبيق به تغييرات يا عدم قطعيتهاي پارامتريک معرفي و اعمال مي گردد. در اين راستا، نمونه اي از دم ماهي با قابليت بال زدن در آب ساخته شده و توسط مکانيزم استند تست مناسب نيروهاي رانش حاصل از بال زدن دم بدست آمده و به مدل ربات در محيط نرم افزار مطلب اعمال شده و به همراه کنترلر سينماتيکي و ديناميکي طراحي شده از اين نيروهاي براي بدست آوردن مدل رانش دم ربات با قابليت تطبيق و تعميم استفاده شده است. شبيه سازي هاي کامپيوتري انجام شده به همراه نتايج تجربي بدست آمده نشان ميدهد که هوشمند نمودن روش کنترلي مود لغزشي و مدل رانش ربات دو مزيت عمده دارد. اولين مزيت آن چند منظوره شدن ربات و قابليت کارکرد آن در محيط هاي مختلف است زيرا سيستم در مقابل تغييرات پارامترهاي ديناميکي مقاوم ميگردد. مزيت ديگر، عدم نياز به آزمايشات پر هزينه و زمانبر براي الگوريتمهاي شناسايي سيستم و کاهش عمليات مربوط به تنظيم نهايي سيستم کنترلي مي باشد. فهرست مطالب:یش گفتار مقدمهفصل اولخلاصه اي بر مكانيزم هاي مورد استفاده ماهي در شنارانش BCF يادگيري از ماهي در طراحي و ساخت رباتنيروهايي كه بر روي ماهي در حال شنا اثر مي كندطراحي الگوي شنا براي ربات ماهيمكانيزم ها و روشهای كنترلی براي روبوماهيسينماتيکو ديناميک ربات ماهي بدون در نظر گرفتن ديناميک مکانيزمديناميک مکانيزم پيشرانش ربات ماهيتئوري جسم کشيدهشبيه سازي حرکتطراحي ساختار رباتشبيه سازي ديناميکي حرکت رباتطراحي کنترلر سينماتيکي حرکت روي مسيرهاي دايرويحرکت روي مجموعهاي از نقاط و تعقيب مسيرهاي دلخواهتعقيب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبيحفظ فاصله نسبت به هدف متحرک طراحي کنترلر ديناميکي مود لغزشي هوشمند شبيه سازي تعقيب اجسام متحرکتعقيب جسم متحرک، با حرکت هدف روي مسير سينوسيفصل دومربات زیرآبیکاربردهای ربات‌های زیرآبی كاوش در اعماق درياها با سفره ماهي رباتيك محقق ايرانيروبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیهاربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعیفصل سومطراحي و ساخت ربات ماهي قزل آلا با استفاده از ميكروكنترلر AVRمقدمهوسايل رباتيكي زير آبيتاريخچهطراحي ربات ماهي برنامه نويسي براي كنترل رباتساخت ربات ماهيفلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولرجمع بندی و کار های آیندهمراجع

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
دانلود پروژه ربات ماهی پایان نامه برق دانلود پایان نامه پروزه برق پروژه مخابرات پروژه ربات ماهی پروژه برق مخابرات ربات ماهی پایان نامه ربات ماهی پروژه رشته برق مخابرات طراحي ربات ساخت ربات طراحي ساختار ربات تحقیق ربات ماهی

  • تحقیق مدیریت پروژه

    OPM,پایان نامه صنایع,پایان نامه مدیریت,پایان نامه مدیریت پروژه,پروژه مدیریت,تحقیق مدیریت,تحقیق مدیریت پروژه,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه,دانلود مدیریت پروژه,فرایند مدیریت پروژه,مدیریت,مدیریت پروژه,مدیریت و کنترل پروژه,مهندسی صنایع دانلود فایل تحقیق مدیریت پروژه دانلود فایل توضیحات: تحقیق مدیریت و کنترل پروژه، در قالب فایل…

  • دانلود برنامه سالانه متوسطه اول

    دانلود برنامه سالانه متوسطه اول برچسب ها: دانلود برنامه سالانه متوسطه اول رفتن به سایت اصلی دانلود برنامه سالانه متوسطه اول دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت ________________________________________1-فهرست مطالب عنوان صفحه2-صورتجلسه شورای مدرسه3-مقدمه4-…

  • گزارش کار آزمایشگاه فیزیک پایه؛ آونگ ساده

    آز فیزیک,آزمایش آونگ,آزمایشگاه فیزیک,آزمایشگاه فیزیک حرکت نوسانی,آونگ,آونگ ساده,دانلود گزارش آزمایشگاه,دانلود گزارش کار,فیزیک پایه,گزارش کار,گزارش کار آزمایشگاه,گزارش کار آزمایشگاه فیزیک,گزارشکار آزمایشگاه فیزیک دانلود فایل گزارش کار آزمایشگاه فیزیک پایه؛ آونگ ساده دانلود فایل توضیحات:گزارش کار آزمایشگاه فیزیک پایه (1) با موضوع…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش گشتالت درمانی

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش گشتالت درمانی برچسب ها: مبانی نظری پیشینه پژوهش گشتالت درمانیمبانی نظری گشتالت درمانیمبانی نظریپیشینه پژوهش گشتالت درمانیگشتالت درمانی و وجودگراییمفاهیم اساسی گشتالت‌درمانیگشتالت درمانی یا تمرکزدرمانیفرآیند روان درمانی گشتالتیدفاع ها در گشتالت در رفتن به سایت…

  • پاورپوینت پياده سازی مهندسی مجدد و دلايل موفقيت و شکست پروژه ها

    پاورپوینت پياده سازی مهندسی مجدد و دلايل موفقيت و شکست پروژه ها کلمات کلیدی پياده سازی مهندسی مجدد دلايل موفقيت و شکست پروژه ها ابعاد پياده‌سازي BPR عوامل مربوط به زيرساخت IT عوامل مربوط به ساختار سازماني رفتن به سایت…

  • پاورپوینت فصل اول کتاب دستنامه مدیریت دانش

    پاورپوینت فصل اول کتاب دستنامه مدیریت دانش برچسب ها: مدیریت دانشپیاده سازیپاورپوینت مدیریت دانشآموزش مدیریت دانشاسلاید مدیریت دانشابزارهای مدیریت دانشتعریف مدیریت دانشنیک میلتون پاتریک لمپدستنامه مدیریت دانشدانلود اسلایددانلود پاورپوینت رفتن به سایت اصلی پاورپوینت فصل اول کتاب دستنامه مدیریت دانش…

  • تحول اداري؛ مطالعه تطبيقي كشورهاي آمریکا و ایران

    Administrative Change,آمریکا,اصلاحات اداری,ایران,پروژه مدیریت,تحول اداري,تحول اداری,جهانی شدن,دانلود,سینا محمدنبی,مدیریت اداری,مدیریت تحول,مدیریت دولتی,مدیریت دولتی نوین,مطالعه تطبيقي كشورهاي آمریکا و ایران,مطالعۀ تطبیقی,مقاله مدیریت دانلود فایل تحول اداري؛ مطالعه تطبيقي كشورهاي آمریکا و ایران دانلود فایل توضیحات:مقاله تحول اداري (مطالعه تطبيقي كشورهاي آمریکا و…

  • پاورپوینت تهیه منحنی استاندارد به روش اسپکتروفتومتری

    پاورپوینت تهیه منحنی استاندارد به روش اسپکتروفتومتری برچسب ها: رسم منحنی استاندارد با اکسلرسم منحنی کالیبراسیون در اکسلنمودار جذب بر حسب غلظتهدف از رسم منحنی کالیبراسیوننحوه رسم نمودار اسپکتروفتومتریلاندا ماکس چیستاندازه گیری غلظت به روش اسپکتروفتومترینحوه رسم منحنی استاندارد در…

  • بررسی میزان سرمی اینترلوکین 33 در بیماران مولتیپل اسکلروزیز (MS)

    IL 33,اتیولوژی بیماری MS,ارتباط جنس و بیماری MS,اینترلوکین 33,بررسی میزان سرمی اینترلوکین 33,بیماران ام اس,پلی مورفیسم,پلی مورفیسم ژن IL 33,تحقیق بیماری ام اس,تحقیق پزشکی,تحقیق رشته پزشکی,دانلود تحقیق,سن و بیماری MS,مولتیپل اسکلروزیز دانلود فایل بررسی میزان سرمی اینترلوکین 33 در بیماران…

  • بررسي برآورد اثربخشی آموزه هاي مشاوران در آموزش و پرورش

    آموزش متوسطه در ايران,آموزش و پرورش,آموزه های مشاوران,اثربخشی آموزه هاي مشاوران,انواع راهنمايي,تاريخچه راهنمايي,تحقیق مشاوره,تعريف راهنمايي,خدمات راهنمايي,خدمات مشاوره اي,فلسفه راهنمايي,مشاوران در آموزش و پرورش,مشاوره دانش آموزان دانلود فایل بررسي برآورد اثربخشی آموزه هاي مشاوران در آموزش و پرورش دانلود فایل توضیحات:تحقیق…

  • پاورپوینت مفهوم تئوری عاملیت (کارگزاری) و تئوری ذی نفعان

    اثر تئوری کارگزاری,پاورپوینت تئوری عاملیت,پاورپوینت تئوری کارگزاری,تئوری ذی نفعان,تئوری عاملیت,تئوری کارگزاری,دانلود پاورپوینت,رویکردهای نظریه کارفرما,شاخه های تئوری عاملیت,مفهوم تئوری عاملیت,مفهوم تئوری کارگزاری,نظریه ذینف,نظریه کارگزاری دانلود فایل پاورپوینت مفهوم تئوری عاملیت (کارگزاری) و تئوری ذی نفعان دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی رشته…

  • پاورپوینت (اسلاید) آلودگی هوا در محیط های باز و محیط های بسته

    آلاینده های مهم هوا,آلودگی هوا,آلودگی هوا در محیط های باز,آلودگی هوا در محیط های بسته,پاورپوینت آلودگی هوا,پاورپوینت محیط زیست,تحقیق آلودگی,دانلود پاورپوینت,دانلود تحقیق,دستگاه های تصفیه هوا,رشته محیط زیست,منابع آلودگی هوا,هوای ساختمان دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) آلودگی هوا در محیط های باز…

  • سمینار مطالعه ناهنجاری اسکلتی دیسکندریا پلازیا در جوجه های گوشتی (فایل پاورپوینت + فایل word)

    پاورپوینت جوجه های گوشتی,پاورپوینت علوم دامی,پروژه دامپزشکی,پروژه علوم دامی,تحقیق علوم دامی,جوجه گوشتی,جوجه های گوشتی,دامپزش,دانلود سمینار آماده,دیسکندریا پلازیا,سمینار,علوم دامی,مطالعه ناهنجاری اسکلتی دیسکندریا پلازیا,ناهنجاری اسکلتی دانلود فایل سمینار مطالعه ناهنجاری اسکلتی دیسکندریا پلازیا در جوجه های گوشتی (فایل پاورپوینت + فایل word)…

  • پاورپوینت درس7پیام های آسمانی نهم

    پاورپوینت درس7پیام های آسمانی نهم برچسب ها: پاورپوینت درس7پیام های آسمانی نهم پاورپوینت درس7دینی نهم درس7 پیام های آسمانی نهم پیام های آسمانی نهم پاورپوینت درس7پیام های آسمانی پاورپوینت پیام های آسمانی نهم پاورپوینت پیام های آسمانی دینی نهم پاوردرسپاوردرس7پیام…

  • مباني نظري بررسي تطبيقي روش‌هاي موجود تجزيه و تحليل مالي (فصل دوم تحقیق)

    پایان نامه مدیریت مالی,تجزيه و تحليل مالي,تجزیه صورت‌هاي مالي,تحليل‌صورت‌هاي مالي‌,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه مدیریت,دانلود پروژه حسابداری,صورت‌ مالي چیست,صورت‌هاي مالي,مبانی نظری,مبانی نظری تجزيه و تحليل مالي,نسبت‌هاي مالي دانلود فایل مباني نظري بررسي تطبيقي روش‌هاي موجود تجزيه و تحليل مالي (فصل…

  • پاورپوینت تامین منابع مالی برای کسب و کار

    پاورپوینت تامین منابع مالی برای کسب و کار برچسب ها: تامین مالی کارآفرینیمنابع معنوی کسب و کارتامین منابع مالی در موقعیت های مختلفروش های تامین مالی استارتاپ هامنابع فیزیکی کسب و کارتامین مالی کسب و کاردر سرمایه گذاری اولیه چه…

  • دانلود گزارش کارآموزی در نمایندگی مجاز ایران خودرو

    خرید گزارش کارآموزی نمایندگی ایران خو,دانلود کارآموزی نمایندگی ایران خودرو,دانلود گزارش کار نمایندگی ایران خودرو,دانلود گزارش کارآموزی نمایندگی ایران خودرو,کارآموزی نمایندگی ایران خودرو,کارورزی نمایندگی ایران خودرو,گزارش کارآموزی نمایندگی ایران خودرو دانلود فایل دانلود گزارش کارآموزی در نمایندگی مجاز ایران خودرو…

  • درس چهارم فارسی کلاس هفتم

    درس چهارم فارسی کلاس هفتم برچسب ها: پاورپوینت درس چهارم کلاس هفتم پاورپوینت درس با بهاری که می رسد از راه رفتن به سایت اصلی درس چهارم فارسی کلاس هفتم دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات…

  • طرح توجیهی تولید نیتروژن و اکسیژن مایع

    ارزیابی اقتصادی,اکسیژن مایع,پروژه کارآفرینی,تولید اکسیژن,تولید نیتروژن,دانلود طرح توجیهی,دانلود طرح کسب و کار,طرح توجیهی,طرح توجیهی تولید اکسیژن مایع,طرح توجیهی تولید نیتروژن,طرح کارآفرینی,طرح کسب و کار,مطالعات امکان سنجی دانلود فایل طرح توجیهی تولید نیتروژن و اکسیژن مایع دانلود فایل توضیحات:طرح توجیهی (طرح…

  • پرسشنامه استاندارد سبک رهبری (سالزمن و اندرکولک)

    ارزیابی سبک رهبری,پرسشنامه استاندارد سبک رهبری,پرسشنامه سالزمن,پرسشنامه سالزمن و اندرکولک,پرسشنامه سبک رهبری,دانلود پرسشنامه,سالزمن و اندرکولک,سبک رهبری,سبک رهبری سالزمن,سبک رهبری سالزمن و اندرکولک,سنجش سبک رهبری,مقیاس سبک رهبری دانلود فایل پرسشنامه استاندارد سبک رهبری (سالزمن و اندرکولک) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد سبک…

  • پاورپوینت تحلیل خوابگاه دانشجویی پاریس

    پاورپوینت تحلیل خوابگاه دانشجویی پاریس برچسب ها: تحلیل خوابگاه دانشجویی پاریسبررسی معماری خوابگاه دانشجویی پاریسخوابگاه دانشجویی پاریستحلیل خوابگاه دانشجوییبررسی معماری خوابگاه دانشجویینمونه موردی خارجی خوابگاه دانشجوییخوابگاه دانشجویی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت تحلیل خوابگاه دانشجویی پاریس دسته بندي : فنی…

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان سپیدان

    سپیدان,شیپ فایل,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان سپیدان,شیپ فایل مرز شهرستان سپیدان,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان سپیدان,لایه ی مرز شهرستان سپیدان,نقشه محدوده سیاسی شهرستان سپیدان,نقشه مرز شهرستان سپیدان دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان سپیدان دانلود فایل شیپ فایل مرز…

  • پاورپوینت ثبت های مالی حسابداری تعهدی مرتبط با درآمدها در واحدهای تابعه

    پاورپوینت ثبت های مالی حسابداری تعهدی مرتبط با درآمدها در واحدهای تابعه برچسب ها: ثبت هاي مالي حسابداري تعهدیدريافت قبوض درآمدي از ستاد بابت مصرف قبوض درآمديوصول درآمد نقدیارسال صورتحساب به موسسات بیمه ایدریافت پیش دریافت از بیمارانعدم وصول چک…

  • پاورپوینت سه وظيفه مربوط به ساختن استراتژي

    پاورپوینت سه وظيفه مربوط به ساختن استراتژي برچسب ها: سه وظيفه مربوط به ساختن استراتژيتعيين اهداف مالي استراتژيك ساخت استراتژيعوامل شكل دهندة استراتژي شركت مورد آزمايش قرار دادن استراتژي برنده رفتن به سایت اصلی پاورپوینت سه وظيفه مربوط به ساختن…

  • پاورپوینت آموزش تصویری نرم افزار Pspice

    Pspice,آموزش Pspice,آموزش پی اسپایس,آموزش تصویری Pspice,آموزش کامل Pspice,اسلاید آموزشی,پاورپوینت Pspice,پاورپوینت آموزش Pspice,پی اسپایس,دانلود پاورپوینت Pspice,فایل آموزشی,نرم افزار Pspice,نرم افزار الکترونیک,نرم افزار پی اسپایس دانلود فایل پاورپوینت آموزش تصویری نرم افزار Pspice دانلود فایل توضیحات:مجموعه آموزش کامل نرم افزار PSpice، بصورت…

  • پرسشنامه استاندارد دلبستگی به مکان

    ارزیابی دلبستگی به مکان,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه دلبستگی به مکان,پرسشنامه دلبستگی مکان,پرسشنامه صفاری نیا,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه استاندارد,دلبستگی به مکان,سنجش دلبستگی به مکان,صفاری نیا,لو و آتمن,مقیاس دلبستگی,نظریه لو و آتمن دانلود فایل پرسشنامه استاندارد دلبستگی به مکان دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد دلبستگی به…

  • نمونه سوالات استخدامی دستگاه های اجرایی خوشه کارشناس تحلیلگر و برنامه نویس سیستم

    آزمون استخدامی,استخدامی 96,تحلیلگر سیستم,خوشه تحلیلگر سیستم,سوالات آزمون استخدامی,سوالات عمومی آزمون استخدامی,کارشناس تحلیلگر و برنامه نویس سیستم,نمونه سوال تحلیلگر و برنامه نویس سیستم,نمونه سوالات آزمون استخدامی دانلود فایل نمونه سوالات استخدامی دستگاه های اجرایی خوشه کارشناس تحلیلگر و برنامه نویس سیستم…

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان سرایان

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان سرایان,شیپ فایل مرز شهرستان سرایان,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان سرایان,لایه ی مرز شهرستان سرایان,نقشه محدوده سیاسی شهرستان سرایان,نقشه مرز شهرستان سرایان دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان سرایان دانلود فایل شیپ فایل مرز شهرستان…

  • طرح توجیهی پودر تخم مرغ

    امکان سنجی پودر تخم مرغ,دانلود طرح توجیهی پودر تخم مرغ,طرح تجاری پودر تخم مرغ,طرح توجیهی پیرامونپودر تخم مرغ,طرح توجیهیپودر تخم مرغ,طرح کارآفرینی پودر تخم مرغ,طرح کسب و کار پودر تخم مرغ,کارآفرینی پودر تخم مرغ دانلود فایل طرح توجیهی پودر تخم…

  • زندگی امیر ارتش اسلام شهيد امیر سپهبد علی صياد شيرازی

    اخلاقی,باعث شکوفايي استعداد مديريت و فرماندهی و توفیقات,تحليل و بررسی,جنگ,دوران دفاع مقدس,شهيد صيادشيرازی,عملیاتها,مديريت و فرماندهی,مقاله,ويژگی های شخصیتی دانلود فایل زندگی امیر ارتش اسلام شهيد امیر سپهبد علی صياد شيرازی دانلود فایل در اين تحقیق مديريت و فرماندهی شهيد صيادشيرازی در…

  • اثرات بسته بندی مواد غذایی بر میکروارگانیسمها و آنزیمها

    اثرات بسته بندی مواد غذایی,ارشد صنایع غذایی,بسته بندی,بسته بندی در صنایع غذایی,بسته بندی و بهداشت,پروژه صنایع غذایی,تحقیق صنایع غذایی,دانلود پروژه,صنایع غذایی,مواد غذایی,میکروارگانیسم,میکروارگانیسمها و آنزیمها,نقش بسته بندی دانلود فایل اثرات بسته بندی مواد غذایی بر میکروارگانیسمها و آنزیمها دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت…

  • پاورپوینت سيستم های تصميم يار هوشمند

    DSS,DSS چیست,پاورپوینت dss,پاورپوینت سیستم های تصمیم یار,تحقیق کامیپوتر,تعريف DSS,جايگاه DSS در كامپيوتر,دانلود پاورپوینت,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,روند تغييرات DSS‌,سيستم هاي پردازش تراكنش,سیستم تصمیم یار,سیستم های تصمیم یار,مقايسه DSS دانلود فایل پاورپوینت سيستم های تصميم يار هوشمند دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت سيستم های تصميم…

  • گزارش کارآموزی حسابداری، در شرکت ايزوگام سامان گستر

    word,ایزوگام,پایان نامه,پایان نامه حسابداری,خرید کارآموزی,دانلود کارآموزی,کارآموزی ايزوگام سامان گستر,کارآموزی حسابداری,کارآموزی حسابداری در شرکت صنعتی,کارورزی,کارورزی ايزوگام سامان گستر,گزارش کارآموزی,گزارش کارآموزی ايزوگام سامان گستر دانلود فایل گزارش کارآموزی حسابداری، در شرکت ايزوگام سامان گستر دانلود فایل توضیحات:گزارش کارآموزی حسابداری، در شرکت ايزوگام…

  • سرقفلی و چگونگی انتقال آن

    پروژه حقوق,پیشه و تجارت,تحولات قانونی,تفاوت حق سر قفلي,تقدم در اجاره,چگونگي انتقال حق سرقفلي,حق جوانی,حق کسب,خواست متعاملین,دانلود پروژه,دانلود ت,دانلود تحقیق,رابطه استجاری,سرقفلی,قاعده وفای به عهد,مستاجر,مستاجره,ملکیت مستاجر دانلود فایل سرقفلی و چگونگی انتقال آن دانلود فایل توضیحات:تحقیق سرقفلی و چگونگی انتقال آن، در…

  • پاورپوینت درس4 پیام های آسمانی هفتم

    پاورپوینت درس4 پیام های آسمانی هفتم برچسب ها: پاورپوینت درس4پیام های آسمانی هفتم پاورپوینت درس4 دینی هفتم درس4پیام های آسمانی هفتم پیام های آسمانی هفتم پاورپوینت درس4پیام های آسمانی پاورپوینت پیام های آسمانی هفتم پاورپوینت پیام های آسمانی دینی هفتم…